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0xInsomnia
· hace15h
Ah, esta antigua cosa es realmente un problema.
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TeaTimeTrader
· 08-18 15:45
Está bien jugar a la simulación.
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StableBoi
· 08-18 15:42
¿Cuatro patas también vienen a entrenar en la nube? alcista
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PebbleHander
· 08-18 15:40
Simular varias veces sigue teniendo un efecto tan alcista.
El artículo de Google de 2018 "Sim-to-Real: Aprendiendo Locomoción Ágil para Robots Cuadrúpedos" de Jie Tan.
Básicamente se descubrió que entrenar en simulación y luego transferir al mundo real funciona bien para robots cuadrúpedos.